transform op• 資料種類:mesh → points
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0);從台帳取用則 ops3d.get("mesh_to_points"))
mesh(頂點+面)→ 表面點群(面積加權均勻取樣)。mesh→point cloud 轉換。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
手順: 三角形 `tri = vertices[faces] の面積 0.5·|(b−a)×(c−a)| を確率にして samples`
個の面を復元抽出し、各面で `u, v ~ U(0,1)、u + v > 1 なら (1−u, 1−v)` に折り返す
(一様 barycentric)。点 `= a + u(b−a) + v(c−a)。seed で default_rng` を固定するので
同じ引数なら同じ点群。
• `vertices (V,3) float、faces` (F,3) int(0 始まりの頂点 index)。
• 返り値 `(samples, 3) float64。面の数に関係なくちょうど samples` 点。
• 全面が退化(面積和 0)なら確率が NaN になり `rng.choice` が ValueError。
• 法線は付かない(`estimate_point_normals` で付ける)。面積重みなので大きな面ほど点が多く、
頂点密度には依存しない。
後段: `points_to_voxel / icp_point2point_3d / match_pca`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• mesh_decimate — py -3.11 examples_3d/mesh_decimate.py
points 作為輸入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
transform)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field
*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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