mesh_to_points — 3D `transform` op

• Datenarten: mesh → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.mesh_to_points(vertices, faces, samples=20000, seed=0); aus dem Register: ops3d.get("mesh_to_points"))

Verwendung

Mesh (Vertices + Faces) → eine Oberflächenpunktmenge (flächengewichtet gleichverteilt). Die Mesh-→-Punktwolke-Umwandlung.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

手順: 三角形 `tri = vertices[faces] の面積 0.5·|(b−a)×(c−a)| を確率にして samples`

個の面を復元抽出し、各面で `u, v ~ U(0,1)、u + v > 1 なら (1−u, 1−v)` に折り返す

(一様 barycentric)。点 `= a + u(b−a) + v(c−a)。seed で default_rng` を固定するので

同じ引数なら同じ点群。

• `vertices (V,3) float、faces` (F,3) int(0 始まりの頂点 index)。

• 返り値 `(samples, 3) float64。面の数に関係なくちょうど samples` 点。

• 全面が退化(面積和 0)なら確率が NaN になり `rng.choice` が ValueError。

• 法線は付かない(`estimate_point_normals` で付ける)。面積重みなので大きな面ほど点が多く、

頂点密度には依存しない。

後段: `points_to_voxel / icp_point2point_3d / match_pca`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• mesh_decimate — py -3.11 examples_3d/mesh_decimate.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

Gleiche Kategorie (`transform`)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · mesh_to_voxel · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

mesh_to_points — 3D transform op