curvature op• 데이터 종류: points → signal
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.mean_curvature(points, k=25, normals=None)(구현을 직접 호출하려면 import curvature3d; curvature3d.mean_curvature(points, k=25, normals=None), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("mean_curvature"))
평균 곡률 H=(k1+k2)/2. → (N,). 방향에 의존하는 양.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
normals(向き付き参照法線, (N,3))未指定時は凸側ヒューリスティクス(開面の凹/凸符号は不定)。
向き付き法線を渡すと大域向きに整合し正しい符号を出す。
補足:
• 計算は `principal_curvatures と同じ(k+1 近傍の PCA 法線 + 局所二次曲面フィット)で、(k1 + k2) / 2` を返す。単位は 1/長さ。
• 符号は凸を正とする規約で、`normals` を渡したときだけ大域的な凹/凸に対応する。未指定では開いた面の H は常に凸側(絶対値相当)。
• 近傍が 5 点未満の点は 0。`k` は N-1 に切り詰められる。
• 半径 R の球なら `1/R、円柱は 1/(2R)、平面は 0。鞍点(k1 = -k2)も 0 だが gaussian_curvature` は負になるので区別できる。
• `normals は (N,3) で有限かつ非ゼロ行(ValueError`)。決定論的。
• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• curvature_shape_index — py -3.11 examples_3d/curvature_shape_index.py
signal 를 입력으로 받는 것)curvature)principal_curvatures · gaussian_curvature · shape_index · estimate_normals
*Provenance: curvature3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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