match_pose op• 데이터 종류: voxel × voxel → shift
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.match_phase_3d(a, b, device='cpu')(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.match_phase_3d(a, b, device='cpu'), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("match_phase_3d"))
• GPU: 이 연산자는 GPU 경로가 있습니다(device="cuda")
3D 위상 상관(FFT). b 를 a 에 맞추는 정수 시프트 (dz,dy,dx) 를 돌려줍니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Reddy & Chatterji の 3D 版。相互パワースペクトルの逆 FFT のピーク = 平行移動。テンプレート
不要・全 volume・O(N log N)。回転/スケールは別途(PCA / log-polar)。
引数: `a, b` は同形の 3-D 配列(違えば ValueError)。float32 に落として FFT する。
返り値: int の tuple `(dz, dy, dx)、各軸 (−N/2, N/2]` に折り返し済み。意味は
`np.roll(b, (dz,dy,dx), axis=(0,1,2)) ≈ a`(b をこれだけ動かすと a に重なる)。
• 循環相関なので、はみ出した部分は反対側から回り込む(窓掛けはしない)。シフトが volume の
半分を超えると符号が反転して見える。
• 位相のみ(`R/|R|`)なので振幅・コントラスト差に不変だが、ノイズが白色化されてピークが
埋もれることがある。全 0 の volume は 0 になり index 0 を返す。
• 整数精度。サブボクセルは `refine_translation_lk / refine_peak_newton` へ。
• 回転・スケールがあると効かない(`match_logpolar_z` → 回転補正 → 本 op の順)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py
shift 를 입력으로 받는 것)match_pose)match_pca · moment_axes · match_logpolar_z
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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