geodesic op• 数据种类:points → graph
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray](要直接调用实现,import geodesic3d; geodesic3d.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray];从台账取用则 ops3d.get("knn_graph"))
每点的 k 近邻索引与欧氏距离(不含自身)。→ (idx (N,k) int, dist (N,k) float)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`scipy.spatial.cKDTree` で各点の k+1 近傍を引き、自分自身(距離 0)を除いた k 個を返す。
`idx[i, j] は点 i に j 番目に近い点の添字、dist[i, j]` はその Euclid 距離(座標の単位)で、
各行は距離の昇順。
• `points`: (N,3) など任意次元の座標(float64 に変換)。形状の検証はしない。
• `k: 近傍数(既定 8)。N-1 を超える値は黙って N-1` に切り詰める。
• N < 2 のときは例外を出さず、形 (N,0) の空配列を 2 つ返す。
罠: 座標が重複していると KD-tree が自己を列 0 に返さないことがある。その場合は行ごとに自己の
位置を探して除き、k+1 個の中に自己が無ければ最遠の 1 つを落とす(結果はやはり k 個)。
`geodesic_distances / farthest_point_sampling` はこの結果を隣接行列(有向 CSR、
Dijkstra 側で無向化)にして測地距離の近似に使う。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py
graph 作为输入)geodesic)geodesic_distances · geodesic_mesh · farthest_point_sampling
*Provenance: geodesic3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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