geodesic op• 資料種類:points → graph
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray](要直接呼叫實作,import geodesic3d; geodesic3d.knn_graph(points: numpy.ndarray, k: int = 8) -> Tuple[numpy.ndarray, numpy.ndarray];從台帳取用則 ops3d.get("knn_graph"))
每點的 k 近鄰索引與歐氏距離(不含自身)。→ (idx (N,k) int, dist (N,k) float)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`scipy.spatial.cKDTree` で各点の k+1 近傍を引き、自分自身(距離 0)を除いた k 個を返す。
`idx[i, j] は点 i に j 番目に近い点の添字、dist[i, j]` はその Euclid 距離(座標の単位)で、
各行は距離の昇順。
• `points`: (N,3) など任意次元の座標(float64 に変換)。形状の検証はしない。
• `k: 近傍数(既定 8)。N-1 を超える値は黙って N-1` に切り詰める。
• N < 2 のときは例外を出さず、形 (N,0) の空配列を 2 つ返す。
罠: 座標が重複していると KD-tree が自己を列 0 に返さないことがある。その場合は行ごとに自己の
位置を探して除き、k+1 個の中に自己が無ければ最遠の 1 つを落とす(結果はやはり k 個)。
`geodesic_distances / farthest_point_sampling` はこの結果を隣接行列(有向 CSR、
Dijkstra 側で無向化)にして測地距離の近似に使う。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py
graph 作為輸入)geodesic)geodesic_distances · geodesic_mesh · farthest_point_sampling
*Provenance: geodesic3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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