joint_bilateral — 3D `depth_denoise` op

• 資料種類:depth × image2d → depth

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.joint_bilateral(depth: 'np.ndarray', guide: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import depth_bilateral; depth_bilateral.joint_bilateral(depth: 'np.ndarray', guide: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("joint_bilateral"))

用法

joint / cross bilateral:被平滑的是 depth,而 range 權重由 guide 的差值給出。→ float64 (H,W)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

深度が荒くても清浄な guide(RGB 輝度・別センサ)の鮮鋭なエッジで段差を保存できる。range_sigma は

guide 値の単位。guide が非有限の画素、および depth が無効な画素は寄与しない。guide と depth は

同一形状必須(fail-closed)。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `depth` 作為輸入)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

同類別(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · fill_holes

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

joint_bilateral — 3D depth_denoise op

用法