intersect_planes — 3D geometry op

数据种类:primitiveprimitive

调用: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_planes(p1, n1, p2, n2)(要直接调用实现,import match3d; match3d.intersect_planes(p1, n1, p2, n2);从台账取用则 ops3d.get("intersect_planes"))

用法

平面 ∩ 平面 → 直线(通过点, 方向)。平行时为 None。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

方向 `d = n̂1 × n̂2 を単位化し、n̂1·p = n̂1·p1n̂2·p = n̂2·p2d·p = 0` の 3×3 を

解いて通過点 `p を求める(d·p = 0 なので **原点に最も近い点**)。返り値 (p(3,), d(3,))`。

`|n1 × n2| < 1e-9`(平行・同一面)なら None

引数は数値 3 ベクトル(`np.cross` と 3×3 の solve を使うので 3-D 専用。2-D を渡すと

配列構築で失敗する)。次元の混在は ValueError。

用途: `fit_plane_3d した 2 面の稜線、箱のエッジの抽出 → distance_point_line` でエッジ

からの距離。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

geometry_metrologypy -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line


*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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