intersect_planes — 3D geometry op

資料種類:primitiveprimitive

呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_planes(p1, n1, p2, n2)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.intersect_planes(p1, n1, p2, n2);從台帳取用則 ops3d.get("intersect_planes"))

用法

平面 ∩ 平面 → 直線(通過點, 方向)。平行時為 None。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

方向 `d = n̂1 × n̂2 を単位化し、n̂1·p = n̂1·p1n̂2·p = n̂2·p2d·p = 0` の 3×3 を

解いて通過点 `p を求める(d·p = 0 なので **原点に最も近い点**)。返り値 (p(3,), d(3,))`。

`|n1 × n2| < 1e-9`(平行・同一面)なら None

引数は数値 3 ベクトル(`np.cross` と 3×3 の solve を使うので 3-D 専用。2-D を渡すと

配列構築で失敗する)。次元の混在は ValueError。

用途: `fit_plane_3d した 2 面の稜線、箱のエッジの抽出 → distance_point_line` でエッジ

からの距離。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

geometry_metrologypy -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line


*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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