intersect_planes — 3D geometry op

• データ種: primitive → primitive

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_planes(p1, n1, p2, n2) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.intersect_planes(p1, n1, p2, n2)、台帳から引くなら ops3d.get("intersect_planes"))

使い方

平面 ∩ 平面 → 直線(通過点, 方向)。平行なら None。

方向 `d = n̂1 × n̂2 を単位化し、n̂1·p = n̂1·p1、n̂2·p = n̂2·p2、d·p = 0` の 3×3 を

解いて通過点 `p を求める(d·p = 0 なので **原点に最も近い点**)。返り値 (p(3,), d(3,))`。

`|n1 × n2| < 1e-9`(平行・同一面)なら None。

引数は数値 3 ベクトル(`np.cross` と 3×3 の solve を使うので 3-D 専用。2-D を渡すと

配列構築で失敗する)。次元の混在は ValueError。

用途: `fit_plane_3d した 2 面の稜線、箱のエッジの抽出 → distance_point_line` でエッジ

からの距離。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型が繋がる次の op(primitive を入力に取れる)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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