intersect_line_plane — 3D geometry op

• 数据种类:primitive → position

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_line_plane(line_pt, d, plane_pt, n)(要直接调用实现,import match3d; match3d.intersect_line_plane(line_pt, d, plane_pt, n);从台账取用则 ops3d.get("intersect_line_plane"))

用法

直线 ∩ 平面 → 点(平行时为 None)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`t = ((plane_pt − line_pt)·n̂)/(d·n̂) で line_pt + t·d を返す(float 配列)。d` は単位化

しない(`t は d の長さ単位)。|d·n̂| < 1e-9` なら None(例外ではない。返り値を使う

前に None チェック)。面に含まれる直線(距離 0 かつ平行)も None。引数は数値の 2 または 3

ベクトル、次元の混在は ValueError。2-D では `n` を直線の法線として線と線の交点になる。

用途: 視線(`depth_to_points の点 − 原点)と fit_plane_3d` の面との交点、レイと基準面。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 position 作为输入)

refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel

同类别(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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