geometry op• 데이터 종류: primitive → position
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.intersect_line_plane(line_pt, d, plane_pt, n)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.intersect_line_plane(line_pt, d, plane_pt, n), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("intersect_line_plane"))
직선 ∩ 평면 → 점(평행이면 None).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`t = ((plane_pt − line_pt)·n̂)/(d·n̂) で line_pt + t·d を返す(float 配列)。d` は単位化
しない(`t は d の長さ単位)。|d·n̂| < 1e-9` なら None(例外ではない。返り値を使う
前に None チェック)。面に含まれる直線(距離 0 かつ平行)も None。引数は数値の 2 または 3
ベクトル、次元の混在は ValueError。2-D では `n` を直線の法線として線と線の交点になる。
用途: 視線(`depth_to_points の点 − 原点)と fit_plane_3d` の面との交点、レイと基準面。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
position 를 입력으로 받는 것)refine_peak_newton · refine_translation_lk · refine_lm · fuse_to_voxel
geometry)line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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