photometric op• 데이터 종류: normalmap → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.integrate_normals(normals, mask=None)(구현을 직접 호출하려면 import photometric; photometric.integrate_normals(normals, mask=None), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("integrate_normals"))
법선장 → 높이장 z 를 Frankot-Chellappa 적분. → z HxW(상수 자유도 있음·평균 0 기준).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
手順: 法線 `(H,W,3) を勾配 p = -nx/nz、q = -ny/nz に直し(|nz| < 1e-6` の
画素は nz を ±1e-6 に置き換えて零割を避ける)、FFT 領域で最小二乗解
`Z(wx,wy) = (-j·wx·P - j·wy·Q) / (wx² + wy²)` を求め(直流成分は 0)、逆変換して
平均を 0 に引く。`mask` (bool HxW) を与えると mask 外の勾配を 0 にしてから積分する
(その領域は平坦として扱われる)。返り値は float64 の `(H,W)`。
注意点:
• 周期境界を仮定するため、画像の上下・左右がつながるように端が歪む。
• 絶対高さは決まらない(平均 0)。格子間隔 1 画素で積分するので `z` も画素単位の
高さになり、実寸には画素ピッチを掛ける。
• `nz ≈ 0`(輪郭付近・視線に平行な面)は勾配が発散し、波打ちを周囲へ広げる。
`mask` で除くか法線を事前に平滑する。
入力検証は無い(`(H,W,3) 以外は内部の添字で失敗)。surface_normals` が逆変換で、
`photometric_stereo` の法線をここへ渡すと形状(高さ場)が得られる。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• photometric_stereo — py -3.11 examples_3d/photometric_stereo.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
photometric)photometric_stereo · surface_normals · render_lambertian
*Provenance: photometric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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