inside_outside — 3D superquadric op

• 数据种类:points → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("inside_outside"))

用法

超二次曲面的内外函数 F(表面=1,内部<1,外部>1)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)`。

`R, t で姿勢(X_body = R.T @ (X - t)`)。

Parameters

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points : array_like (N,3)

a : (a1,a2,a3) 半径(すべて正)

eps : (eps1,eps2) 形状指数(> 0)

R : (3,3) 回転(列 = body 軸の world 表現)、既定 = 単位

t : (3,) 平行移動(body 中心の world 位置)、既定 = 原点

Returns

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np.ndarray, shape (N,)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(superquadric)

fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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