superquadric op• 데이터 종류: points → signal
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("inside_outside"))
초이차곡면의 내외 함수 F(표면=1, 내부<1, 외부>1).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)`。
`R, t で姿勢(X_body = R.T @ (X - t)`)。
Parameters
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points : array_like (N,3)
a : (a1,a2,a3) 半径(すべて正)
eps : (eps1,eps2) 形状指数(> 0)
R : (3,3) 回転(列 = body 軸の world 表現)、既定 = 単位
t : (3,) 平行移動(body 中心の world 位置)、既定 = 原点
Returns
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np.ndarray, shape (N,)
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py
signal 를 입력으로 받는 것)superquadric)fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual
*Provenance: superquadric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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