inside_outside — 3D superquadric op

• データ種: points → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("inside_outside"))

使い方

スーパー2次曲面の内外関数 F(表面=1, 内部<1, 外部>1)。

`F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)`。

`R, t で姿勢(X_body = R.T @ (X - t)`)。

Parameters

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points : array_like (N,3)

a : (a1,a2,a3) 半径(すべて正)

eps : (eps1,eps2) 形状指数(> 0)

R : (3,3) 回転(列 = body 軸の world 表現)、既定 = 単位

t : (3,) 平行移動(body 中心の world 位置)、既定 = 原点

Returns

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np.ndarray, shape (N,)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

fuse_to_voxel

同カテゴリ(superquadric)

fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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