superquadric op• Datenarten: points → signal
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import superquadric; superquadric.inside_outside(points, a, eps, R=None, t=None) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("inside_outside"))
Die Innen-Außen-Funktion F einer Superquadrik (Oberfläche = 1, innen < 1, außen > 1).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
`F(X) = (|x/a1|^(2/eps2) + |y/a2|^(2/eps2))^(eps2/eps1) + |z/a3|^(2/eps1)`。
`R, t で姿勢(X_body = R.T @ (X - t)`)。
Parameters
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points : array_like (N,3)
a : (a1,a2,a3) 半径(すべて正)
eps : (eps1,eps2) 形状指数(> 0)
R : (3,3) 回転(列 = body 軸の world 表現)、既定 = 単位
t : (3,) 平行移動(body 中心の world 位置)、既定 = 原点
Returns
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np.ndarray, shape (N,)
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py
signal als Eingabe)superquadric)fit_superquadric · sample_surface · superquadric_residual
*Provenance: superquadric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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