inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• 数据种类:points × points → measurement

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float'(要直接调用实现,import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float';从台账取用则 ops3d.get("inlier_ratio"))

用法

对应集合的内点率 = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh 的比例。→ [0,1]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`source と target` は index 対応(source[i] が target[i] に対応)の

同数点群(FPFH 等の putative correspondence を想定)。thresh に単調非減少。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 measurement 作为输入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同类别(registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.