inlier_ratio — 3D registration_metrics op

• 資料種類:points × points → measurement

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float'(要直接呼叫實作,import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float';從台帳取用則 ops3d.get("inlier_ratio"))

用法

對應集合的內點率 = ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh 的比例。→ [0,1]。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`source と target` は index 対応(source[i] が target[i] に対応)の

同数点群(FPFH 等の putative correspondence を想定)。thresh に単調非減少。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 measurement 作為輸入)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同類別(registration_metrics)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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