inlier_ratio — 3D `registration_metrics` op

• Datenarten: points × points → measurement

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float' (die Implementierung direkt: import registration_eval; registration_eval.inlier_ratio(source, target, transform, thresh: 'float') -> 'float'; aus dem Register: ops3d.get("inlier_ratio"))

Verwendung

Der Inlier-Anteil einer Korrespondenzmenge = der Anteil mit ‖T·source[i] − target[i]‖ < thresh. → [0,1].

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`source と target` は index 対応(source[i] が target[i] に対応)の

同数点群(FPFH 等の putative correspondence を想定)。thresh に単調非減少。

形状不一致・非 (N,3) は ValueError(fail-closed)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• reg_eval — py -3.11 examples_3d/reg_eval.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`registration_metrics`)

rmse_inliers · registration_recall · rotation_translation_error

*Provenance: registration_eval.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

inlier_ratio — 3D registration_metrics op