hough_sphere_3d — 3D `detect` op

• Datenarten: voxel → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hough_sphere_3d(vol, device='cpu', radii=None, mc=0.0, iso=0.5, subvoxel=True) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.hough_sphere_3d(vol, device='cpu', radii=None, mc=0.0, iso=0.5, subvoxel=True); aus dem Register: ops3d.get("hough_sphere_3d"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Kugeldetektion (der 3-D-Lift des 2-D-Hough-Kreises). Stimmt für jeden Radius r über das Zentrum = p + sgn·r·n ab.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

薄い境界面の各 voxel が法線 n に沿って中心へ投票(符号は明/暗どちらの球でも拾えるよう両方試す)。

半径ごとの中心ピーク投票の最大 = 検出球。votes-vs-radius を放物線補間で sub-voxel 半径。

産業: ボール・球状部品・点群中の球面。返り値 (votes, radius, center(3,))。

手順: `(vol > iso) の 1 voxel 厚の境界面 voxel p とその単位法線 n(sobel3d`、

`mc は生出力への閾値)から、半径 r ごとに c = round(p ± r·n)` へ投票し(± は明球・

暗球の両方を試し、多い方を採る)、volume 内に落ちた票の最大値をその r のスコアにする。全 r で

最大のものが検出球。

• `radii: 試す半径(voxel 単位)の列。None なら range(4, 16)(4〜15)。subvoxel=True`

は最良 r の 両隣 r±1 が radii に含まれるときだけ votes の放物線補間で半径を ±1 以内に

精緻化する(端の r や飛び飛びの radii では整数のまま)。

• 返り値 `(votes, radius, center)`: votes は票数(境界 voxel 数が上限)、radius は float、

center は 整数 (z,y,x) の tuple(中心は精緻化しない)。

• 境界 voxel が 10 未満なら None。`radii` が空だと TypeError で落ちる。

• 1 個しか返さない。複数球は検出した球の voxel を消して再実行するか、点群なら

`ransac_sphere / fit_sphere_3d`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• detect_primitives_3d — py -3.11 examples_3d/detect_primitives_3d.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`detect`)

hough_plane_3d

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hough_sphere_3d — 3D detect op