hough_plane_3d — 3D `detect` op

• Datenarten: voxel → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.hough_plane_3d(vol, device='cpu', ndir=200, nd=128, mc=0.0, iso=0.5, tol=1.0) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.hough_plane_3d(vol, device='cpu', ndir=200, nd=128, mc=0.0, iso=0.5, tol=1.0); aus dem Register: ops3d.get("hough_plane_3d"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Ebenendetektion (der 3-D-Lift der 2-D-Hough-Geraden). Nutzt den Gradienten als Normale und stimmt in den (Normale n, Abstand d)-Raum ab.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

薄い境界面の各 voxel が自分の法線方向ビンと d=n·p に投票 → ピーク=支配平面。法線は勝ちビン内

の実法線平均で精緻化、d は投影のモード。点群/voxel の地面・壁の抽出に。返り値 (n(3,), d, inliers, total)。

手順: `(vol > iso)` の 1 voxel 厚の境界面(占有 voxel のうち 3³ erosion で消えるもの)を取り、

その voxel の単位勾配(`sobel3d、mc は生出力への閾値)を法線 n にする。n` は軸 0

成分が非負になるよう半球へ畳み、`d = n·p(p は整数 voxel index (z,y,x))。ndir`

本の参照方向(26 以下は 26 近傍、それ以上は fibonacci 球)と `nd` 個の d ビンに投票し、

最多ビンの実法線平均で n を、その n への射影ヒストグラムのモード近傍の中央値で d を精緻化する。

返り値 `(n(3,), d, inliers, total): n` は (z,y,x) 順の単位法線(numpy float32)、

平面は `n·(z,y,x) = d(voxel 単位)。inliers は |n·p − d| < tol` の境界 voxel 数、

`total` は境界 voxel の総数(inliers/total が支配平面の占める割合)。

• 境界 voxel が 10 未満なら None を返す(例外ではない)。

• 密度 voxel は `iso` で 2 値化される(個数密度なら 0.5 で「1 点以上」)。

• 1 枚しか返さない。複数平面はインライアを除いて再実行するか、点群なら `plane_segmentation`

/ `ransac_plane`。

後段: `distance_point_plane / angle_between_planes` で計測。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• detect_primitives_3d — py -3.11 examples_3d/detect_primitives_3d.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`detect`)

hough_sphere_3d

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hough_plane_3d — 3D detect op