grid_coords — 3D sdf_csg op

• 数据种类:无 → coordgrid(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.grid_coords(bounds, res)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.grid_coords(bounds, res);从台账取用则 ops3d.get("grid_coords"))

• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.grid_coords(...) 只返回**声明的 out 类型 coordgrid 的值**(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.grid_coords.raw(...),或直接调用 sdf_ops.grid_coords。

用法

构建用于 CSG 求值的体素中心坐标网格(与 occupancy 相同的格点约定)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`bounds=((xmin,xmax),(ymin,ymax),(zmin,zmax))、res` は各軸のボクセル数(スカラ=立方

or 長さ3)。voxel `i の中心は world lo + (i+0.5)/res * span(occupancy.query_distance`

の `c=(q-lo)/span*res-0.5` と整合 = 中心アライン)。返り値は

`coords shape (nx,ny,nz,3) と extent=(xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax)`。

こうして作った座標に `sphere_sdf/box_sdf を評価し CSG 合成すれば、recon3d` の

marching cubes や `occupancy` のゼロ交差抽出へそのまま渡せる。

Raises ValueError for degenerate bounds or res<=0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gear_metrology — py -3.11 examples_3d/gear_metrology.py

• molecule_atom_count — py -3.11 examples_3d/molecule_atom_count.py

• procedural_hand — py -3.11 examples_3d/procedural_hand.py

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

• sfm_recon — py -3.11 examples_3d/sfm_recon.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 coordgrid 作为输入)

fuse_to_voxel · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf

同类别(sdf_csg)

sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · capsule_sdf · sdf_union · sdf_intersect

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.