geodesic op• 数据种类:mesh → signal
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.geodesic_mesh(vertices: numpy.ndarray, faces: numpy.ndarray, source: int) -> numpy.ndarray(要直接调用实现,import geodesic3d; geodesic3d.geodesic_mesh(vertices: numpy.ndarray, faces: numpy.ndarray, source: int) -> numpy.ndarray;从台账取用则 ops3d.get("geodesic_mesh"))
在三角网格的边图上用 Dijkstra 求从 source 到各顶点的测地距离。→ (V,) float。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
各三角形の 3 辺 (0,1),(1,2),(2,0) を無向辺として集め、(min,max) で一意化してから辺長 = 両端
頂点の Euclid 距離を重みにした疎グラフを作り、`dijkstra(directed=False)` で source からの
最短路長を返す。`d[source] = 0、source と辺で繋がらない頂点は inf`。単位は頂点座標の単位。
• `vertices: (V,3) 頂点座標(float64 に変換)。faces`: (M,3) 頂点添字(int に変換)。
• `source`: 始点頂点の添字。
• `faces が空のときは全頂点 inf`(source が範囲内ならそこだけ 0)を返し、例外は出さない。
実装上の要点: `csr_matrix` は同じ (i,j) を重複して渡すと重みを黙って加算するため、重複面・
非多様体・巻き順が不揃いなメッシュでも距離が膨らまないよう辺を一意化している。退化辺(i==j)は
捨てる。距離は辺に沿った折れ線長なので、粗いメッシュでは真の測地距離より長め(辺の走り方に
依存する異方性)になる。`voxel_to_mesh や convex_hull` が返す (verts, faces) を
そのまま渡せる。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• pcl_geodesic — py -3.11 examples_3d/pcl_geodesic.py
signal 作为输入)geodesic)geodesic_distances · farthest_point_sampling · knn_graph
*Provenance: geodesic3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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