gaussians_to_voxel — 3D `transform` op

• Datenarten: points → voxel

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.gaussians_to_voxel(means, scales, opacities, size, bounds, device='cpu') (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.gaussians_to_voxel(means, scales, opacities, size, bounds, device='cpu'); aus dem Register: ops3d.get("gaussians_to_voxel"))

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

3DGS (anisotrope Gaußfunktionen) → ein Dichte-Voxelvolumen. Jede Gaußfunktion wird mit ihrer Opazität an ihrem Mittelwert platziert und mit der mittleren Skala geglättet.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

近似(等方 splat + 平滑): 厳密な異方共分散ラスタライズは重いので、まず means を opacity 重み

で splat → scale 平均ぶん gaussian 平滑。マッチングの coarse alignment には十分。

引数: `means (N,3) 中心、opacities` は長さ N に reshape されて splat の重みになる

(`points_to_voxel が 1 を足すところに opacity を足す)。scales` は形を問わず

平均値 1 つにまとめ、`σ = mean(scales)/mean(hi − lo)·size`(world 長 → voxel 長)を

平滑幅にする(下限 0.5 voxel。`scales` が空なら σ=1)。異方性・回転は無視される。

`bounds=(lo, hi) は必須(None 不可。_lo_hi` で検証し不正なら ValueError)。範囲外の

中心は端 voxel に clip される。返り値 `(size, size, size) float64、軸順は means` の列順。

opacity の総和はほぼ保存されるが正規化はしない。点群に落とすなら `gaussians_to_points`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `voxel` als Eingabe)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

Gleiche Kategorie (`transform`)

points_to_voxel · mesh_to_voxel · mesh_to_points · depth_to_points · voxel_to_mips · voxel_to_mesh · tsdf_from_depth · signed_distance_field

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

gaussians_to_voxel — 3D transform op