gaussian_curvature — 3D `curvature` op

• 数据种类:points → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.gaussian_curvature(points, k=25)(要直接调用实现,import curvature3d; curvature3d.gaussian_curvature(points, k=25);从台账取用则 ops3d.get("gaussian_curvature"))

用法

高斯曲率 K=k1·k2(对法线反向不变)。→ (N,)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

補足:

• `principal_curvatures と同じ局所二次曲面フィットで k1 * k2 を返す。符号は法線の向きに依らないため normals` 引数を持たない(向き付けは常に近傍重心ヒューリスティクス)。

• 単位は 1/長さ²。半径 R の球なら `1/R²`、円柱・平面は 0、鞍点は負(k1 と k2 が異符号)。

• `k` は近傍点数(既定 25、N-1 に切り詰め)。近傍が 5 点未満の点は 0。

• 楕円点(K>0)/放物点(K=0)/双曲点(K<0)の分類に使う。凸凹の区別は `mean_curvature か shape_index に normals` を渡して行う。

• 入力は (N,3) の点群。決定論的。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• curvature_grasp — py -3.11 examples_3d/curvature_grasp.py

• curvature_shape_index — py -3.11 examples_3d/curvature_shape_index.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `signal` 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(`curvature`)

principal_curvatures · mean_curvature · shape_index · estimate_normals

*Provenance: curvature3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

gaussian_curvature — 3D curvature op

用法