gaussian_curvature — 3D `curvature` op

• 資料種類:points → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.gaussian_curvature(points, k=25)(要直接呼叫實作,import curvature3d; curvature3d.gaussian_curvature(points, k=25);從台帳取用則 ops3d.get("gaussian_curvature"))

用法

高斯曲率 K=k1·k2(對法線反向不變)。→ (N,)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

補足:

• `principal_curvatures と同じ局所二次曲面フィットで k1 * k2 を返す。符号は法線の向きに依らないため normals` 引数を持たない(向き付けは常に近傍重心ヒューリスティクス)。

• 単位は 1/長さ²。半径 R の球なら `1/R²`、円柱・平面は 0、鞍点は負(k1 と k2 が異符号)。

• `k` は近傍点数(既定 25、N-1 に切り詰め)。近傍が 5 点未満の点は 0。

• 楕円点(K>0)/放物点(K=0)/双曲点(K<0)の分類に使う。凸凹の区別は `mean_curvature か shape_index に normals` を渡して行う。

• 入力は (N,3) の点群。決定論的。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• curvature_grasp — py -3.11 examples_3d/curvature_grasp.py

• curvature_shape_index — py -3.11 examples_3d/curvature_shape_index.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `signal` 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(`curvature`)

principal_curvatures · mean_curvature · shape_index · estimate_normals

*Provenance: curvature3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

gaussian_curvature — 3D curvature op

用法