fuse_to_voxel — 3D `fusion` op

• Datenarten: any → voxel

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fuse_to_voxel(items, size=64, bounds=None, device='cpu', smooth=0.8) (die Implementierung direkt: import fuse3d; fuse3d.fuse_to_voxel(items, size=64, bounds=None, device='cpu', smooth=0.8); aus dem Register: ops3d.get("fuse_to_voxel"))

• Rückgabewert über das Register: fullseye.ledger.fuse_to_voxel(...) liefert **nur den Wert des deklarierten Out-Typs voxel** (die zugrunde liegende Funktion gibt zusätzlich Hilfsinformationen zurück). Wird das Verworfene gebraucht, nutze fullseye.ledger.fuse_to_voxel.raw(...) oder rufe fuse3d.fuse_to_voxel direkt auf.

• Rückgabe der Funktion: (voxel, bounds)

• GPU: Dieser Operator hat einen GPU-Pfad (device="cuda")

Verwendung

Fusioniert mehrere Strukturen in ein gemeinsames Dichte-Voxelvolumen (TRIZ-Integration). items=[(data, kind, params_dict), ...].

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

mesh(topology)+ points(sample)+ depth(観測)等の相補的な構造を 1 表現に。返り値 (voxel, bounds)。

手順: 各 `(data, kind, params) を to_points(data, kind, **params)` で点群にして

縦に連結し、`match3d.points_to_voxel で size^3` の密度 grid に splat する

(各点が落ちる cell を +1、`smooth > 0 なら σ = smooth` voxel の Gaussian で

平滑)。`bounds=None なら連結点群の (min, max)` を格子範囲にする。

引数:

• `items: 空でない list/tuple で、各要素が長さ 3 の (data, kind, params_dict)`

(`params_dict は dict 必須)。to_points の samples` を変えたければ

`params に samples=` を入れる。

• `size`: 1 軸の voxel 数(立方格子固定)。

• `bounds: (lo, hi)` それぞれ長さ 3。複数の雲を同じ格子に載せるとき(比較・

`voxel_iou`)は必ず明示する。

• `device: torch デバイス("cpu" / "cuda")。smooth`: Gaussian σ [voxel]。

返り値: `(voxel, bounds) — voxel は (size, size, size)` float64 の

点数密度(合計 ≈ 総点数、確率ではない)、`bounds は実際に使った (lo, hi)`。

格子 index は `points_to_voxel の floor((p - lo) / span * (size - 1))` で、

軸 0 が点の x 成分に対応する(voxel の軸順 = 点の成分順)。

検証(`ValueError): items` が list/tuple でない・空・要素が 3 組でない・

`params` が dict でない(生データを直接渡す誤用を入口で止める)。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• transforms_repr — py -3.11 examples_3d/transforms_repr.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `voxel` als Eingabe)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

Gleiche Kategorie (`fusion`)

register_cross

*Provenance: fuse3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fuse_to_voxel — 3D fusion op