metrics op• 数据种类:points × points → measurement
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fscore(a, b, tau)(要直接调用实现,import metrics3d; metrics3d.fscore(a, b, tau);从台账取用则 ops3d.get("fscore"))
• 经台账调用的返回值: fullseye.ledger.fscore(...) 只返回**声明的 out 类型 measurement 的值**(底层函数还会返回辅助信息)。需要被丢弃的部分时,使用 fullseye.ledger.fscore.raw(...),或直接调用 metrics3d.fscore。
• 底层返回: (f, precision, recall) → F 値
F-score @ tau = precision 与 recall 的调和平均。→ (f, precision, recall)。重建的标准指标。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
Raises ValueError: どちらかが空 or (N,3) でない場合(accuracy/completeness 経由)。
計算(`a = 再構成/推定、b` = 参照/GT の慣習):
• `precision = a の点のうち、b への最近傍距離が tau` 未満
(`< tau`、等号は含まない)の割合。
• `recall = b の点のうち、a への最近傍距離が tau` 未満の割合。
• `f = 2 p r / (p + r)、p + r == 0 なら 0.0`(0 除算にしない)。
引数: `a, b は (N, 3) / (M, 3)` 点群(対応不要、点数は異なってよい)。
`tau は距離閾値(座標と同じ単位、正の値を想定。tau <= 0` だと距離 0 の点も
`< tau` にならず precision = recall = 0 になる。検査はしない)。
返り値: `(f, precision, recall) の 3 つの float、それぞれ [0, 1]`。
1 が完全一致。
注意: `tau` の選び方が結果を決める(voxel サイズ・スキャン分解能の 1〜2 倍が
目安)。片方の雲だけ密だと precision と recall が乖離する — その非対称性を見る
のがこの指標の価値で、1 数字で良ければ `chamfer_distance`。
• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)
• measurement_uncertainty — 計測の不確かさと校正の知識 — 「測れている」を主張するために
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• metrics_eval — py -3.11 examples_3d/metrics_eval.py
measurement 作为输入)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
metrics)chamfer_distance · hausdorff_distance · m3c2_distance · rmse_correspondence · normal_consistency · voxel_iou · pose_error
*Provenance: metrics3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.