fit_torus — 3D `robust_fit` op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_torus(points) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_torus(points) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fit_torus"))

사용법

점군에 토러스를 적합해 `{center, axis, R, r, residual}` 을 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

点-トーラス距離 `sqrt((ρ−R)² + a²) − r(a=軸成分, ρ`=軸からの半径,

`R=主半径, r=管半径)を scipy.optimize.least_squares` で最小化する。

初期値は PCA 軸(仲間外れ固有ベクトル)+ `R0=mean(ρ)・r0=mean(管中心円までの距離)`。

Args:

points: (N,3) 点群(最低 7 点)。

Returns:

dict: ``{"center": (3,), "axis": (3,) 単位軸, "R": float 主半径,

"r": float 管半径, "residual": float 点-面距離の RMS}``。

Raises:

ValueError: 形状不正/点数不足 fail-closed。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`primitive` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_ellipsoid

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

fit_torus — 3D robust_fit op

사용법