fit_torus — 3D `robust_fit` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_torus(points) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_torus(points) -> 'dict'; aus dem Register: ops3d.get("fit_torus"))

Verwendung

Passt einen Torus an eine Punktmenge an und liefert `{center, axis, R, r, residual}`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

点-トーラス距離 `sqrt((ρ−R)² + a²) − r(a=軸成分, ρ`=軸からの半径,

`R=主半径, r=管半径)を scipy.optimize.least_squares` で最小化する。

初期値は PCA 軸(仲間外れ固有ベクトル)+ `R0=mean(ρ)・r0=mean(管中心円までの距離)`。

Args:

points: (N,3) 点群(最低 7 点)。

Returns:

dict: ``{"center": (3,), "axis": (3,) 単位軸, "R": float 主半径,

"r": float 管半径, "residual": float 点-面距離の RMS}``。

Raises:

ValueError: 形状不正/点数不足 fail-closed。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_cone · fit_ellipsoid

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_torus — 3D robust_fit op