fit_superquadric — 3D superquadric op

• 数据种类:points → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_superquadric(points) -> 'dict'(要直接调用实现,import superquadric; superquadric.fit_superquadric(points) -> 'dict';从台账取用则 ops3d.get("fit_superquadric"))

用法

用 least_squares 对点群拟合超二次曲面,返回 dict{a,eps,R,t,residual}。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

初期姿勢 = 慣性テンソル固有ベクトル、初期 a = 主軸 bbox 半分、初期 eps=(1,1)。

`a は正、eps` は [0.1, 2.0] にクリップして最適化する。

Returns

-------

dict: {'a': (3,), 'eps': (2,), 'R': (3,3), 't': (3,), 'residual': float}

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(superquadric)

sample_surface · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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