fit_superquadric — 3D superquadric op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_superquadric(points) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import superquadric; superquadric.fit_superquadric(points) -> 'dict';從台帳取用則 ops3d.get("fit_superquadric"))

用法

用 least_squares 對點群擬合超二次曲面,回傳 dict{a,eps,R,t,residual}。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

初期姿勢 = 慣性テンソル固有ベクトル、初期 a = 主軸 bbox 半分、初期 eps=(1,1)。

`a は正、eps` は [0.1, 2.0] にクリップして最適化する。

Returns

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dict: {'a': (3,), 'eps': (2,), 'R': (3,3), 't': (3,), 'residual': float}

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(superquadric)

sample_surface · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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