fit_superquadric — 3D superquadric op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_superquadric(points) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import superquadric; superquadric.fit_superquadric(points) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fit_superquadric"))

사용법

점군에 초이차곡면을 least_squares 로 적합해 dict{a,eps,R,t,residual} 을 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

初期姿勢 = 慣性テンソル固有ベクトル、初期 a = 主軸 bbox 半分、初期 eps=(1,1)。

`a は正、eps` は [0.1, 2.0] にクリップして最適化する。

Returns

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dict: {'a': (3,), 'eps': (2,), 'R': (3,3), 't': (3,), 'residual': float}

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

타입이 이어지는 다음 연산자(primitive 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(superquadric)

sample_surface · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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