fit_superquadric — 3D `superquadric` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_superquadric(points) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import superquadric; superquadric.fit_superquadric(points) -> 'dict'; aus dem Register: ops3d.get("fit_superquadric"))

Verwendung

Passt eine Superquadrik per least_squares an eine Punktmenge an und liefert dict{a, eps, R, t, residual}.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

初期姿勢 = 慣性テンソル固有ベクトル、初期 a = 主軸 bbox 半分、初期 eps=(1,1)。

`a は正、eps` は [0.1, 2.0] にクリップして最適化する。

Returns

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dict: {'a': (3,), 'eps': (2,), 'R': (3,3), 't': (3,), 'residual': float}

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• superquadric_fit — py -3.11 examples_3d/superquadric_fit.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`superquadric`)

sample_surface · inside_outside · superquadric_residual

*Provenance: superquadric.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_superquadric — 3D superquadric op