fit_spline_curve — 3D `curve` op

• Datenarten: points → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_spline_curve(points, smooth=0.0, k=3, n=None) (die Implementierung direkt: import curve3d; curve3d.fit_spline_curve(points, smooth=0.0, k=3, n=None); aus dem Register: ops3d.get("fit_spline_curve"))

Verwendung

Glättet und resampelt eine geordnete 3-D-Punktfolge mit einem B-Spline. → (M,3). Zum Glätten verrauschter Trajektorien und Kanten.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

scipy.interpolate.splprep/splev。smooth=0 は補間、>0 で平滑。n=出力点数(既定=入力数)。

`splprep([x, y, z], s=smooth, k=k)` でパラメトリック B スプライン(パラメータ u∈[0,1]、

scipy 既定の弦長パラメータ化)を当て、`u = linspace(0, 1, n) で splev` 評価した

(n,3) float64 を返す。u 等間隔なので出力点は弧長で厳密に等間隔ではない(弧長等間隔が

要るなら結果を `resample_uniform` に通す)。

• `smooth`: scipy の平滑化条件 s。残差二乗和が s 以下になる最少ノットで当てる。

0 なら全点を通る補間、大きいほど滑らか(単位は座標の二乗)。

• `k: スプライン次数(既定 3)。点数 N が k 以下だと ValueError`。

• `n`: 出力点数。None で入力点数。

• 入力は index 順に並んだ (N,3) を前提とし、形状検証は点数以外に無い。

ノイズのあるエッジ点列や軌跡を平滑してから `curvature_torsion / frenet_frame` に

渡す前段として使う。tck を持ち回りたい場合は `fit_bspline_curve / eval_bspline_curve`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

Gleiche Kategorie (`curve`)

curvature_torsion · frenet_frame · arc_length · resample_uniform

*Provenance: curve3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_spline_curve — 3D curve op