fit_sphere_3d — 3D geometry op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_sphere_3d(points)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.fit_sphere_3d(points);從台帳取用則 ops3d.get("fit_sphere_3d"))

用法

點群 → 最小平方球(代數擬合)。回傳 (center, radius)。用於管道/球體計量。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`|p|² = 2c·p + (r² − |c|²) を [2p, 1] の線形最小二乗(lstsq`)で解く代数フィット

(幾何距離の最小化ではないので、球の一部しか見えていない・ノイズが大きいと半径が偏る)。

`(N,3) で 4 点未満は ValueError。radius は sqrt(max(s + |c|², 0))` で負は 0 に clamp。

点が同一平面上・共線だと `lstsq` の最小ノルム解が黙って返る(検証は無い。残差も返さないので

`|p − c| − r` で確かめる)。

幾何距離で追い込むなら本 op の結果を初期値にして非線形最小二乗、外れ値には `ransac_sphere`。

voxel からの検出は `hough_sphere_3d`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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