geometry op• 데이터 종류: points → primitive
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_sphere_3d(points)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.fit_sphere_3d(points), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fit_sphere_3d"))
점군 → 최소제곱 구(대수 적합). 반환값 (center, radius). 배관/볼 계측용.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`|p|² = 2c·p + (r² − |c|²) を [2p, 1] の線形最小二乗(lstsq`)で解く代数フィット
(幾何距離の最小化ではないので、球の一部しか見えていない・ノイズが大きいと半径が偏る)。
`(N,3) で 4 点未満は ValueError。radius は sqrt(max(s + |c|², 0))` で負は 0 に clamp。
点が同一平面上・共線だと `lstsq` の最小ノルム解が黙って返る(検証は無い。残差も返さないので
`|p − c| − r` で確かめる)。
幾何距離で追い込むなら本 op の結果を初期値にして非線形最小二乗、外れ値には `ransac_sphere`。
voxel からの検出は `hough_sphere_3d`。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
primitive 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment
geometry)line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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