fit_sphere_3d — 3D `geometry` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_sphere_3d(points) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.fit_sphere_3d(points); aus dem Register: ops3d.get("fit_sphere_3d"))

Verwendung

Punktmenge → eine Kleinste-Quadrate-Kugel (algebraische Anpassung). Liefert (center, radius). Für Rohr- und Kugelmesstechnik.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`|p|² = 2c·p + (r² − |c|²) を [2p, 1] の線形最小二乗(lstsq`)で解く代数フィット

(幾何距離の最小化ではないので、球の一部しか見えていない・ノイズが大きいと半径が偏る)。

`(N,3) で 4 点未満は ValueError。radius は sqrt(max(s + |c|², 0))` で負は 0 に clamp。

点が同一平面上・共線だと `lstsq` の最小ノルム解が黙って返る(検証は無い。残差も返さないので

`|p − c| − r` で確かめる)。

幾何距離で追い込むなら本 op の結果を初期値にして非線形最小二乗、外れ値には `ransac_sphere`。

voxel からの検出は `hough_sphere_3d`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_sphere_3d — 3D geometry op