fit_plane_3d — 3D geometry op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_plane_3d(points)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.fit_plane_3d(points);從台帳取用則 ops3d.get("fit_plane_3d"))

用法

點群 → 最小平方平面(過重心,法線=最小主軸,殘差 RMS)。回傳 (point, normal, resid)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`(N,3) の点群(列数 3 でない・3 点未満は ValueError)の重心 c` と散布行列の最小固有値の

固有ベクトルを法線にする(直交距離の二乗和を最小化。`resid = sqrt(λ_min/N)` = 面からの直交

距離の RMS)。`normal` は単位ベクトルで 符号は任意(外向きにするなら視点や重心との関係で

反転する)。3 点なら厳密に通る面で resid=0(BLAS の負の丸めは 0 に clamp)。

点が直線状(2 番目の固有値も 0)だと法線は不定。外れ値に弱い(`ransac_plane` /

`plane_segmentation` で先にインライアを取る)。3-D 専用。

後段: `distance_point_plane / angle_between_planes / intersect_planes`、高さ場の

平面度なら `surface_form_error(degree=1)`。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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