fit_plane_3d — 3D geometry op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_plane_3d(points)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.fit_plane_3d(points), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fit_plane_3d"))

사용법

점군 → 최소제곱 평면(통과점=무게중심, 법선=최소 주축, 잔차 RMS). 반환값 (point, normal, resid).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`(N,3) の点群(列数 3 でない・3 点未満は ValueError)の重心 c` と散布行列の最小固有値の

固有ベクトルを法線にする(直交距離の二乗和を最小化。`resid = sqrt(λ_min/N)` = 面からの直交

距離の RMS)。`normal` は単位ベクトルで 符号は任意(外向きにするなら視点や重心との関係で

反転する)。3 点なら厳密に通る面で resid=0(BLAS の負の丸めは 0 に clamp)。

点が直線状(2 番目の固有値も 0)だと法線は不定。外れ値に弱い(`ransac_plane` /

`plane_segmentation` で先にインライアを取る)。3-D 専用。

後段: `distance_point_plane / angle_between_planes / intersect_planes`、高さ場の

平面度なら `surface_form_error(degree=1)`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

타입이 이어지는 다음 연산자(primitive 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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