fit_plane_3d — 3D `geometry` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_plane_3d(points) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.fit_plane_3d(points); aus dem Register: ops3d.get("fit_plane_3d"))

Verwendung

Punktmenge → eine Kleinste-Quadrate-Ebene (durch den Schwerpunkt, Normale = kleinste Hauptachse, plus RMS-Residuum). Liefert (point, normal, resid).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`(N,3) の点群(列数 3 でない・3 点未満は ValueError)の重心 c` と散布行列の最小固有値の

固有ベクトルを法線にする(直交距離の二乗和を最小化。`resid = sqrt(λ_min/N)` = 面からの直交

距離の RMS)。`normal` は単位ベクトルで 符号は任意(外向きにするなら視点や重心との関係で

反転する)。3 点なら厳密に通る面で resid=0(BLAS の負の丸めは 0 に clamp)。

点が直線状(2 番目の固有値も 0)だと法線は不定。外れ値に弱い(`ransac_plane` /

`plane_segmentation` で先にインライアを取る)。3-D 専用。

後段: `distance_point_plane / angle_between_planes / intersect_planes`、高さ場の

平面度なら `surface_form_error(degree=1)`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_plane_3d — 3D geometry op