fit_line_3d — 3D geometry op

• データ種: points → primitive

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_line_3d(points) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.fit_line_3d(points)、台帳から引くなら ops3d.get("fit_line_3d"))

使い方

点群 → 最小二乗直線(通過点=重心, 方向=最大主軸)。返り値 (point, direction)。

`(N,3) の点群(数値・列数 3 でなければ ValueError、2 点未満も ValueError)の重心 c` と

散布行列 `(P−c)ᵀ(P−c)` の最大固有値の固有ベクトルを返す(直交距離の二乗和を最小化する直線。

z=f(x) 型の回帰ではない)。`direction は単位ベクトルで **符号は任意**(eigh` 次第。向きを

揃えるなら `(P[-1] − P[0]) @ direction` の符号で反転)。

2 点だけなら 2 点を通る直線。点が平面状に広がっていると最大軸は「最も長い方向」になるだけで

直線とは限らない(残差は返さないので `distance_point_line` で確かめる)。外れ値に弱い

(ロバストには `ransac_line`)。3-D 専用(2-D 点は ValueError)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型が繋がる次の op(primitive を入力に取れる)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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