fit_line_3d — 3D `geometry` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_line_3d(points) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.fit_line_3d(points); aus dem Register: ops3d.get("fit_line_3d"))

Verwendung

Punktmenge → eine Kleinste-Quadrate-Gerade (durch den Schwerpunkt, Richtung = größte Hauptachse). Liefert (point, direction).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`(N,3) の点群(数値・列数 3 でなければ ValueError、2 点未満も ValueError)の重心 c` と

散布行列 `(P−c)ᵀ(P−c)` の最大固有値の固有ベクトルを返す(直交距離の二乗和を最小化する直線。

z=f(x) 型の回帰ではない)。`direction は単位ベクトルで **符号は任意**(eigh` 次第。向きを

揃えるなら `(P[-1] − P[0]) @ direction` の符号で反転)。

2 点だけなら 2 点を通る直線。点が平面状に広がっていると最大軸は「最も長い方向」になるだけで

直線とは限らない(残差は返さないので `distance_point_line` で確かめる)。外れ値に弱い

(ロバストには `ransac_line`)。3-D 専用(2-D 点は ValueError)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

fit_line_3d — 3D geometry op