fit_cone — 3D `robust_fit` op

• 資料種類:points → primitive

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_cone(points) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import fit_primitives_ext; fit_primitives_ext.fit_cone(points) -> 'dict';從台帳取用則 ops3d.get("fit_cone"))

用法

對點群擬合無限圓錐,回傳 `{apex, axis, half_angle, residual}`。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

子午面での点-母線直交距離 `a·sinα − ρ·cosα(a=軸成分, ρ`=半径,

`α=半角)を scipy.optimize.least_squares` で最小化する。初期値は PCA 軸 +

半径 ρ の軸成分 t に対する線形回帰(`ρ = m·t + b` の傾き m=tanα, 切片ゼロ点=頂点)。

軸の向きは「頂点から離れるほど ρ が増える(+方向に開く)」に正規化する。

Args:

points: (N,3) 点群(最低 6 点)。

Returns:

dict: ``{"apex": (3,), "axis": (3,) 単位軸(開く向き), "half_angle": float [rad],

"residual": float 点-面距離の RMS}``。

Raises:

ValueError: 形状不正/点数不足/半角 ~0(円柱へ縮退)など fail-closed。

背景知識指南(該運算子背後的物理與規範)

• blas_threads_and_memory — 行列分解が遅い理由の知識 — BLAS スレッド・キャッシュ・メモリ配置

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• fit_primitives_ext — py -3.11 examples_3d/fit_primitives_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `primitive` 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(`robust_fit`)

ransac_plane · ransac_sphere · ransac_line · ransac_cylinder · fit_torus · fit_ellipsoid

*Provenance: fit_primitives_ext.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

fit_cone — 3D robust_fit op

用法