fit_circle_3d — 3D geometry op

• データ種: points → primitive

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.fit_circle_3d(points) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.fit_circle_3d(points)、台帳から引くなら ops3d.get("fit_circle_3d"))

使い方

点群 → 3D 円(平面フィット → 面内で 2D 円フィット)。返り値 (center, radius, normal)。

`fit_plane_3d で面 (c, n) を取り、面内の正規直交基底 (e1, e2)` に点を射影して 2-D の

代数円フィット(`|q|² = 2·cc·q + k の lstsq)を解き、中心を 3-D に戻す。(N,3)` で

3 点未満は ValueError(3 点なら面は厳密、円は 3 点を通る)。

`center は面上の 3-D 点、radius は float(負の根は 0 に clamp)、normal` は面の単位法線

(符号任意)。円弧の一部だけ・面から外れた点が多いと半径が偏る(代数フィットの性質。面内残差は

返さない)。

用途: 穴・フランジ・リングの中心と径、`distance_point_line` で軸からの偏心。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型が繋がる次の op(primitive を入力に取れる)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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