fill_holes — 3D `depth_denoise` op

• 데이터 종류: depth → depth

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import depth_bilateral; depth_bilateral.fill_holes(depth: 'np.ndarray', max_radius: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, max_iter: 'int | None' = None, rel_tol: 'float' = 1e-06) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("fill_holes"))

사용법

무효 화소(구멍)를 이웃 유효 화소로부터 조화(라플라스) 완화로 보간. → float64 (H,W).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

各穴画素の最寄り有効画素までの距離が max_radius 以下なら補間対象、超える深い穴は補間せず NaN で残す

(fail-closed)。補間は 4 近傍平均の反復(Dirichlet 境界=元の有効画素)で、線形場(平面)は離散

調和関数の不動点なので反復収束とともに平面を厳密復元する。初期値は最寄り有効画素値(EDT)。

max_iter 既定は穴サイズに応じて自動設定、rel_tol は深度スケール相対の収束判定。全画素無効の入力は

補間の足場が無いため ValueError(fail-closed)。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`depth` 를 입력으로 받는 것)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

같은 카테고리(`depth_denoise`)

bilateral_filter_depth · joint_bilateral

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

fill_holes — 3D depth_denoise op

사용법