face_normals — 3D `mesh_process` op

• Datenarten: mesh → normals

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.face_normals(mesh) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import mesh_props; mesh_props.face_normals(mesh) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("face_normals"))

Verwendung

Die Flächennormalen eines Dreiecksnetzes (die Einheitsnormale jedes Dreiecks). → (M,3).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

法線 = 正規化した cross(v1−v0, v2−v0)。向きは faces の巻き順(winding) から一貫して

決まる(PCA のような符号未定さは無い)。閉じたメッシュを外向き巻きで作れば全法線が外向き。

Args:

mesh: (vertices (N,3), faces (M,3)) のタプル。

Returns:

(M,3) の単位面法線。

Raises:

ValueError: 形状不正・範囲外 index、または退化(ゼロ面積)三角形で法線が定義できないとき。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• mesh_props — py -3.11 examples_3d/mesh_props.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `normals` als Eingabe)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

Gleiche Kategorie (`mesh_process`)

laplacian_smooth · taubin_smooth · decimate_qem · vertex_normals · mesh_area · vertex_curvature · face_areas · mesh_volume

*Provenance: mesh_props.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

face_normals — 3D mesh_process op