extent_signature — 3D shape_descriptor op

• 数据种类:points → descriptor

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("extent_signature"))

用法

沿 PCA 主轴(协方差特征向量)方向展布的比值。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

共分散行列の固有値は回転に不変。ここでは固有値の平方根(= 各主軸方向の標準偏差、

長さの次元)を降順に並べ、総和 1 に正規化して (3,) ベクトルにする。これにより

絶対スケールが消え、回転・平行移動・スケールに不変な「形の細長さ」指標になる。

• 等方的な形状(球・立方体)→ 3 成分がほぼ等値 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 細長い棒 → 1 成分が突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要(共分散を意味のある形で作るため)。

Returns

-------

np.ndarray, shape (3,)

降順・総和 1 に正規化した広がりベクトル。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 descriptor 作为输入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同类别(shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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