extent_signature — 3D shape_descriptor op

• 資料種類:points → descriptor

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("extent_signature"))

用法

沿 PCA 主軸(共變異數特徵向量)方向展佈的比值。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

共分散行列の固有値は回転に不変。ここでは固有値の平方根(= 各主軸方向の標準偏差、

長さの次元)を降順に並べ、総和 1 に正規化して (3,) ベクトルにする。これにより

絶対スケールが消え、回転・平行移動・スケールに不変な「形の細長さ」指標になる。

• 等方的な形状(球・立方体)→ 3 成分がほぼ等値 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 細長い棒 → 1 成分が突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

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points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要(共分散を意味のある形で作るため)。

Returns

-------

np.ndarray, shape (3,)

降順・総和 1 に正規化した広がりベクトル。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 descriptor 作為輸入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同類別(shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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